Juhtimisvõimet juhib sisepõlemismootori võimsus läbi ülekandesüsteemi, nii et veoratas saab pöördemomendi Mk ja veoratas saab pöördemomendi, et anda maapinnale väike, tagurpidi horisontaalne jõud (tangensjõud) läbi rehvimustri ja rehvipinna.
Rakendatakse horisontaalset jõudu Pk, millel on sama liikumapanev jõud ja vastupidine suund. See Pk jõud on liikumapanev jõud, mis lükkab traktorit edasi (nimetatakse ka tõukejõuks). Kui liikumapanev jõud Pk on piisav esi- ja tagarataste eesmise veeretakistuse ja põllumajanduslike seadmete veotakistuse ületamiseks, liigub traktor edasi. Kui rooliratas on maast lahti, st juhtimisjõud Pk on võrdne nulliga, saab rool kohapeal ainult tühikäigul liikuda ja traktor ei saa sõita; kui veeretakistuse ja veotakistuse summa on suurem kui liikumapanev jõud Pk, ei saa traktor sõita. On näha, et ratastraktori juhtimine toimub sõidupöördemomendi veorataste ja maapinna koostoime abil ning liikumapanev jõud on suurem kui veeretakistuse ja veotakistuse summa.